TMI8420-Q1 还有 nHOME 和 nFAULT 指示功能。nHOME 是用于指示电机运行的电周期的个数,每当电机转动一个电周期,nHOME 都会被拉低。nFAULT 是用于驱动芯片的故障反馈,保护欠压、过温、过流等情况。
demo 上实测,TMI8420-Q1 的最大带载电流是电流峰值为 2.5A 的情况。也即是两个线圈电流分别为 2.5A-PEAK 的正弦电流和 2.5A-PEAK 的余弦电流,实际电流 RMS 值为 2.5A。
TMI8420-Q1 是通过内部的电流控制电路,将两个线圈的电流设置为相位差为 90°的两个正弦电流来实现步进电机的细分控制。保证两个线圈电流在任意时刻的电流合力不变。
TMI8420-Q1 可以通过配置 DECAY 引脚来选择衰减的方案:快速衰减、慢速衰减、混合衰减。慢速衰减是通过打开两个下管,将线圈两端短路实现的,这个时候,线圈两端的压降较小,电流衰减的速度较慢,因此称为慢速衰减。快速衰减是通过打开相反方向的两个管子,将线圈两端电压极性翻转实现的,这个时候,线圈两端的压降较大,电流衰减的速度较快,因此称为快速衰减。混合衰减就是结合了慢速衰减和快速衰减。在 TMI8420-Q1,内部 30kHz 的 PWM 前75%为快速衰减,剩下的 25%是慢速衰减。也就是说如果在,PWM 的中间触发了限流,会有 8.25us 是快速衰减,8.25us 是慢速衰减。
TMI8420-Q1 的 PWM 关断时间是不可以调整的。 TMI8420-Q1 内部有一个 30kHz 的PWM,在触发了限流的情况下,内部 PWM 上升沿到来之后,输出会再次重启,也就是说 TMI8420-Q1 的最大关断时间为 33us。实际关断的时间取决于触发限流的时间点。因此在实际应用中,会看到电流纹波时大时小的情况。
风险单从内阻无法判断,因为不同MOS厂商的工艺不太一样,具体要看栅极电荷参数的大小,如果栅极电荷偏大,TMI8720存在的风险主要包含,MOS发热增加;增加发生串通可能。
在相同的耐压下,MOS内阻越小,MOS栅极电荷会越大,开关时间也会越长。所以MOS内阻越小,开关时间会变长。
线材当中有两根CC线,如下图,在线材应用中只需要连接一根CC线(默认CC1)才能正常工作。
建议IPROPI和IMODE引脚接地,VREF和NSLEEP引脚共同供电