TMI8837产品可以使用接地电阻进行采样,需要注意的是,由于芯片的LOW-SIDE功率管与芯片的GND相连,采用接地电阻时,会将芯片的地电位太高,因此一方面需要使用大电流小阻值的电阻(功率电阻),另一方面需要在设计时对主控的输入输出进行适当调节。
内部补偿的DCDC可以通过增加Cfb前馈电容来优化动态特性和稳定性。增加合适的Cfb可以引入补偿零点,提供额外的相位补偿并提高系统带宽。达到优化瞬态响应并保证稳定性的目的。
TMI3388采用先进的acot架构,系统具有更快的响应速度。可以采用更小esr的电容,减小了输出纹波。
采用超微细分 类正弦PWM电机驱动IC
采用具有限流控制,current regulation的电机驱动IC
采用低功耗或具有轻载高效控制的开关电源IC
芯片可选用较高的工作频率,外部电感和输出电容可选择较大的值,同时要考虑输出电容在不同电压下的衰减程度。
步进电机因为结构参数的原因,会有起始相应频率限制,如果起始速率过高会引起电机持续失步,从而导致启动失败,用手把电机轴轻轻一扭会发现电机会恢复转动。
解决方案:可以考虑在启动阶段以一定数量的低频PWM驱动,先让电机转动起来,然后切入到高频PWM
1.修改驱动算法:电流纹波更小,能在一定范围内改善低速噪音问题,但降速范围不会大。
2.采用1-2相励磁驱动:能一定程度降低转速,但调速档位很少,抖动也比较明显。电流周期基本在15~20ms之间,超出范围噪音会明显。
3.扩大细分:能够快速降低转速,而且细分越大,电流纹波越小,噪音和抖动效果更优。
输出引脚在关断瞬间(死区时间内)短暂的“高于VM的电压”或者“低于GND的负压”是由于电机电感电流在4个MOSFET的寄生二极管续流引起的。关断时候的电感电流越大在二极管上产生的压降也会越大,最极端的情况是短路情况下的续流,但因为持续时间非常短,整个过程在二极管上产生的热量是很小的。